HOT post

직교 행렬과 회전변환, 대칭직교 행렬

1. 직교 행렬 정규직교 행렬(standard orthogonal matrix) 혹은 직교 행렬은 행렬의 전치가 역행렬과 같은 정사각행렬이다. 즉 A^T = A^-1 이다. 여기서 한 가지 성질을 확인할 수 있다. 행렬이 정규직교행렬일 때 행렬의 모든 열벡터의 크기는 1이며 서로 직교한다. (내적값이 0이다.) 일반적인 경우에 대해 증명은 다음과 같다: 또한 직교 행렬과 다른 직교 행렬의 곱이 존재한다면 그 곱 또한 직교 행렬이다. 즉 두 직교행렬 Q_1, Q_2 에 대해 Q = Q_1 Q_2 또한 직교 행렬이다. (참고)행렬이 정사각행렬이 아닐지라도 열벡터들의 길이가 1이고 서로 직교하면 Q^T Q = I 를 만족할 수 있다. 다만 이 경우 행렬 Q의 열의 개수가 행의 개수보다 많아야 하며(즉 Q가 m..

선형대수학 2021.12.25 0

벡터공간의 기저와 차원

이번 포스트에서는 선형독립을 정확하게 정의한 후 기저를 배우고 그를 통해 벡터공간의 차원을 명확하게 구한다. 1. 선형독립 "벡터들이 선형독립이다" 라는 문장에서 선형독립을 다음과 같이 정의한다. 선형독립의 정의 1: 임의의 행렬 - 벡터 곱으로 표현된 방정식 Av = 0의 해가 v = 0으로 유일할 때, A의 열벡터들이 선형독립(linearly independent)이라고 한다. ​ 즉 행렬 A의 열들 q_1, q_2...q_n 의 어떠한 0이 아닌 선형결합도 영벡터를 만들 수 없다면 열벡터 q_k들은 선형독립이다. 이를 다르게 표현한다면, N(A) = Z 이다. 행렬의 영공간에는 오직 영벡터만이 존재한다. 또한 이는 선형독립의 또 다른 정의이다. 선형독립의 정의 2: 임의의 벡터들 u_1, u_2....

선형대수학 2021.12.25 0

[전기전자기초실험/Verilog]디지털 도어락 설계

2학기 전기전자기초실험 텀프로젝트 FPGA와 HDL을 사용하여 디지털 도어락 만들기 1. 사용 FPGA 2. 요구사항 순서 테스트 항목 확인 사항 1 초기 상태 1-1. 7 세그먼트 모두 OFF (대기 모드) 1-2. 8개 LED 모두 ON (문 잠김) 1-3. 내무에 저장되는 초기 암호 “123456”으로 초기화 2 암호 입력 모드 SW 'A' 가운데 세그먼트(하이픈, ‘-’)만 ON “암호 입력 모드” 표시 3 암호 입력 SW '1'~'6' 초기 암호 “123456”를 입력함에 따라 좌측의 7 세그먼트부터 입력된 숫자 표시 4 암호 확인 SW 'A' 4-1. 8개의 LED가 순차적으로 모두 OFF 문 열림 상태로 변경 4-2. 7 세그먼트가 모두 OFF “대기 모드”로 전환 5 암호 설정 모드 SW ..

텀프로젝트 2022.02.07 0

[배경지식]BPSK, QPSK

Chapter 3를 공부하기 위해 필요한 사전 개념정리. BPSK와 QPSK는 전자파를 사용한 정보 전송을 위해 passband signal의 phase를 변화시켜 이진 데이터를 전송하는 디지털 변조 방식이다. carrier frequency에서 정현파로 진행하는 전자파의 위상을 각각 다르게 하여, 신호의 phase shift에 이진수 하나를 매핑한다고 생각하면 된다. 1. BPSK Binary Phase Shift Keying의 약자로서 0, pi 두 가지 phase에 각각 이진수 0과 1을 대응시키는 변조 방법이다. 예를 들어 두 가지 정현파 는 동일 주파수(carrier frequency)와 진폭을 가지며 서로 다른 phase를 가지게 된다. 여기서 첫 번째 파형을 0에 대응시키고 두 번째 파형을 ..

Wireless Comm. 2022.01.12 0

특수해, 완전해, 일차미분방정식

1. 선형성을 사용한 일차방정식 풀기 방정식 dy/dt = ay 는 y(t) = y(0)e^at 로 풀린다. ay가 함수 y의 도함수이므로, a>0 일 때 y는 증가하고, a=2) 를 포함할 것이며. a^n+b^n=(a=b)^n 이 성립하지 않기 때문에 위의 방식을 적용할수 없다. 2. 일차 미분방정식 풀기-적분인자 사용 그렇다면 이제 직접 방정식을 풀어보자. 책에 나와있는 방법인 적분 인자 M(t) 를 사용하는 방법에 대해 알아보자. 여기까지 됐으면 이제 최종 등식의 양변을 0부터 t까지 정적분한다. 이제 영공간 해와 특수해를 더하면 여기서 분해된 해 yn, yp 는, 각자의 해에 대한 초기조건이 따로 주어지지 않은 경우 yn(0)+yp(0)=yc(0) 을 만족하기만 한다면 아무거나 설정해도 괜찮다. ..

미분방정식 2021.12.24 0